특징 42각 스텝핑 모터 & 50W, 100W 서브 모터의 중공 로터리 엑추에이터 고출력, 고강성 실현 고강성의 Cross Roller Bearing을 중공 출력 Table에 적용하였음
강성 출력 Table의 Bearing은 Cross Roller Bearing (설치 치수 85, 110, 130, 200mm) 또는 Ball Bearing 2개 (설치 치수 60mm)를 사용 형번이 클수록 허용 Moment 하중이 커져, Moment 하중의 변위량은 작아짐 Non Backlash의 고정도 위치결정
Non Backlash 반복 위치결정 ±10sec(0.0028°) Last Motion 1min (0.016°) 대구경 중공 출력 Table로 배선, 배관 간소화 대구경 중공 Hole(관통)은 복잡한 배선, 배관에 이용할 수 있어 장비 설계의 간략화를 실현함
Direct 체결로 신뢰성 Up 출력 Table에는 장비의 Table 및 Arm을 직접 설치할 수 있음 Belt나 Pulley 등의 기구부품을 사용한 경우에 비해 기구설계, 부품수배 Belt Tension 조정 등에 드는 수고나 비용을 절감할 수 있음
원점 Sensor Set를 Option으로 구비 원점 검출에 필요한 부품이 모두 구비되어 있으므로, Sensor 설치에 대한 설계, 제작, 부품 조달의 수고를 덜 수 있음
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